$type=ticker$count=10$cols=4$cate=0

Autonomous Surface Vehicle sebagai Alat Pemantau Lingkungan [Paper]

Abstrak Polusi lingkungan seperti gas dan cairan limbah banyak terdapat pada sungai, danau, serta pantai di sekitar area industri. Pol...



Abstrak

Polusi lingkungan seperti gas dan cairan limbah banyak terdapat pada sungai, danau, serta pantai di sekitar area industri. Polusi tersebut dapat membahayakan kesehatan, sehingga diperlukan sebuah alat untuk pemantau kondisi udara dan air di sekitar perairan tersebut. Autonomous Surface Vehicle merupakan robot kapal yang dapat bergerak secara otomatis dari suatu titik ke titik lain dengan menggunakan metode waypoint. ASV dilengkapi dengan Global Positioning System, sensor gas MQ-7 untuk karbon monoksida, dan keasaman. ASV tersebut mampu menyusuri perairan dengan medan yang sulit dijangkau manusia. Ketika lokasi telah ditentukan, kapal akan bergerak secara otomatis dan mengukur kadar gas CO dalam satuan ppm serta tingkat keasaman air dalam satuan pH yang ada di sekitar lokasi kapal secara real-time. Hasil pengukuran data tersebut langsung dikirimkan ke pengguna melalui telemetri radio. Hasil pengujian sistem yang dilakukan di danau menunjukkan bahwa ASV mampu bergerak secara otomatis maupun manual untuk pengambilan data sensor. Pada pengukuran data sensor gas CO memiliki rerata kesalahan sebesar 5%, sedangkan pada pengukuran data sensor keasaman memiliki rerata kesalahan 13%. Sistem navigasi waypoint GPS memiliki rerata kesalahan jarak sebesar 2 meter. Berdasarkan perancangan dan pengujian sistem, ASV ini mampu memantau lingkungan secara otomatis sehingga dapat menginformasikan tingkat bahaya bagi kesehatan manusia.

Kata Kunci: ASV; GPS; Sensor Kadar Keasaman; Sensor Gas; Telemetri

DOWNLOAD PAPER

COMMENTS

Nama

Data,55,Geospasial,118,GIS,81,Pustaka,20,RS,67,Software,31,Tutorial,66,
ltr
item
RSGIS INDONESIA: Autonomous Surface Vehicle sebagai Alat Pemantau Lingkungan [Paper]
Autonomous Surface Vehicle sebagai Alat Pemantau Lingkungan [Paper]
https://2.bp.blogspot.com/-uqsOEzYpUco/XMxd59zOHNI/AAAAAAAABuQ/gkUkjB4ix2AIIGNKdLWiyCf28kR6MZZDACLcBGAs/s640/Untitled.jpg1.jpg
https://2.bp.blogspot.com/-uqsOEzYpUco/XMxd59zOHNI/AAAAAAAABuQ/gkUkjB4ix2AIIGNKdLWiyCf28kR6MZZDACLcBGAs/s72-c/Untitled.jpg1.jpg
RSGIS INDONESIA
https://www.rsgis.info/2019/05/autonomous-surface-vehicle-sebagai-alat-pemantau-lingkungan.html
https://www.rsgis.info/
https://www.rsgis.info/
https://www.rsgis.info/2019/05/autonomous-surface-vehicle-sebagai-alat-pemantau-lingkungan.html
true
3008467515520484700
UTF-8
Loaded All Posts Not found any posts VIEW ALL Readmore Reply Cancel reply Delete By Home PAGES POSTS View All RECOMMENDED FOR YOU LABEL ARCHIVE SEARCH ALL POSTS Not found any post match with your request Back Home Sunday Monday Tuesday Wednesday Thursday Friday Saturday Sun Mon Tue Wed Thu Fri Sat January February March April May June July August September October November December Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec just now 1 minute ago $$1$$ minutes ago 1 hour ago $$1$$ hours ago Yesterday $$1$$ days ago $$1$$ weeks ago more than 5 weeks ago Followers Follow THIS PREMIUM CONTENT IS LOCKED STEP 1: Share. STEP 2: Click the link you shared to unlock Copy All Code Select All Code All codes were copied to your clipboard Can not copy the codes / texts, please press [CTRL]+[C] (or CMD+C with Mac) to copy